ROS创建第一个工作区#
1. 管理你的环境#
在安装ROS期间，您将看到系统提示您获取几个setup.*sh文件中的一个，甚至将此“sourcing”添加到您的shell启动脚本中。这是必需的
$ source /opt/ros/noetic/setup.bash
$ printenv | grep ROS
配置环境变量，方便在任意 终端中使用 ROS。
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
2. Create a ROS Workspace#
catkin_make命令是使用catkin工作区的便捷工具。第一次在您的工作区中运行它，它将在您的“src”文件夹中创建一个CMakeLists.txt链接。
此外，如果您查看当前目录，您现在应该有一个“devel”和“build”文件夹。在“devel”文件夹中，你可以看到现在有几个setup.*sh文件
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash
$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/root/catkin_ws/src:/opt/ros/noetic/share
添加依赖包#
# catkin_create_pkg 自定义ROS包名 [dependencies pkg]
$ cd src
$ catkin_create_pkg rebot-pkg rospy std_msgs
$ cd ../
$ catkin_make
3. 浏览ROS文件系统#
1. 先决条件#
$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials
Replace ‘